恒力支吊架诞生六十年代，按其设计原理可分为力平衡原理和力矩平衡原理两大派别。力矩平衡原理又分为三连机构和四连机构两大类别。

力平衡原理的代表是德国力赛佳公司(LESEGA)近几年该产品有了改进并申报新的专利，但并未有实质性的突破，俗称穿新鞋走老路。经分析对比，此产品并无突出优点，理论虽完美，但产品在实际使用中则存在体积大、重量重、载荷调节困难等明显弱势，而最大的缺陷在于所用的弹簧必需有高的精度要求，否则性能大打折扣。力赛佳公司已在上海成立独资公司，但据业内人士分析几年内力平衡原理支吊架会退出中国市场。

力矩平衡原理又分为三连机构和四连机构两大类别，在我国四十年前就有南、北方的争议，为此南方做出三连机构恒吊样品、北方做出四连机构恒吊样品，产品检测时三连机构恒定度为5％，四连机构恒定度为10％。但最终却是四连机构的恒吊被选中。究其原因：

三连机构恒吊：具有理论计算是无误差的，结构型式简单，对弹簧的制造精度要求不高，载荷调节不影响恒定度的优势，但因为存在弹簧自重和产品在制造过程中产生的制造误差，使拉杆与活动前压板处接触处产生摩擦，而这种摩擦力的存在使三连机构成为性能不稳定的产品，应是其致命的缺陷。

四连机构恒吊：虽没有三连机构的上述优势，突出的优势是不存在上述不稳定的摩擦力。而在设计上虽存在比较大的误差，可是这种误差是相对稳定的误差，所以四连机构原理的恒吊相应制定了部标和国标。

四连机构的弹簧恒力支吊架虽被我国认定，可是面对我国的圆柱弹簧制造能力和工程需求发展，已明显落后，短期内我国的圆柱弹簧制造能力不可能有飞跃的发展，小小弹簧也直接体现了国力。